送标动作是通过标签剥离装置的工作实现的，因此标签剥离装置要满足以下的基本功能和运动要求:
a.对卷筒标签材料进行支撑，使得标签卷在送标过程中可退卷
b.对标签纸带进行牵引，使标签移动指定距离
c.要求标签牵引装置的速度调节方便
d.有较高的送标精度，以确保贴标精度
e.对标签剥离后剩下的纸带进行回收
f.剥离装置可使标签在没有人工干预的情况下，自动剥离，这是实现自动贴标的关键之一
由此可确定标签输送装置是由以下5个装置组成的，下图所示:

图中的所示的标签卷支撑轴1用于支撑标签卷，使标签卷保持在一定的牵引力的作用范围内可以松展成带(又称退卷)。随着标签带松展，卷筒直径逐渐减小，卷筒转动的运动趋势总是不断加快的。为了简化传动装置结构，采用了将标签卷套在可以自由回转的支撑轴1上，从侧面加橡胶垫片作为挡片，通过螺栓施加预紧力，以避免标签纸带的过度松展，同时实现标签纸带的快松、快卸，快装和快固定。牵引轮2是用来牵引标签纸带，将标签移动指定的距离。导辊组3对标签带起着承托、引导、转向及校正的作用。剥离杆4的作用是使标签在输送过程中，克服不干胶标签和标签纸带之间的粘附力，完成标签自动剥离。标签回收轮5在牵引轮2送标的同时，将标签纸带以卷筒的形式回收起来。随着标签纸带的输送，标签带回收卷的直径越来越大，这是和标签送料卷相反的。若与牵引轮保持相同的角速度，其纸带的线速度则越来越大，造成标签纸带的张力越来越大，可能会导致纸带被拉断，因此回收轮5的角速度必须小于标签卷的角速度。所以利用摩擦轮传动时具有相对滑动的特点，采用两个摩擦轮完成牵引轮2到标签回收轮5的运动传递，使标签回收轮5的角速度小于标签卷的角速度。
如图所示，标签纸带一端由套在支撑轴1上的标签卷引出，另一端和纸带回收轮5相连。在一次贴标过程中，标签输送装置工作过程为:
牵引轮2带动标签纸带，使标签纸带从标签卷筒上拉出，经导辊组3引导，绕过剥离杆4，标签前端自动剥离;由贴标装置将标签贴在纸盒上后，标签牵引轮2继续牵引标签纸带，使标签与纸盒以基本相同的线速度水平运动，在纸盒到指达定位置时，标签己整张贴在纸盒上，牵引轮2也停止动作，与此同时通过摩擦轮传动，标签回收轮5将贴标后的标签纸带回收好。至此标签的一次输送工作完成。
为较好的完成送标工序，需要对以下三个方面深入地进行研究，各个装置的具体设计也是围绕这三个方面展开的。
送标运动的三个关键技术:
1)送标运动的实现
2)送标精度的提高
3)标签的自动剥离技术